Juan Martín Velasco va ser un teòleg, filòsof i sacerdot catòlic espanyol, doctor en filosofia per la Universitat Catòlica de Lovaina amb una tesi sobre la filosofia de la religió de Henry Duméry. També va ampliar els estudis a la Sorbona de París i a la Universitat de Friburg. Es va ordenar sacerdot el 1956 i va ensenyar filosofia i fenomenologia de la religió al seminari de Madrid i a les universitats Pontifícia de Salamanca, Pontifícia de Comillas i d’Alcalá.
La seva activitat acadèmica es va centrar en la filosofia i la fenomenologia de les religions, camps als quals va dedicar llibres i articles. El 1977 va ser nomenat rector del Seminari Conciliar de Madrid, càrrec que va exercir fins al 1987. Durant aquell període va reorganitzar l’estada dels seminaristes, que van passar a viure en comunitats i parròquies dels barris perifèrics de la ciutat. Des del 1973 fins al 2003 també va dirigir l’Institut Superior de Pastoral, vinculat a la Universitat Pontifícia de Salamanca.
