Secundino Escudero Fernández és autor de materials didàctics de formació professional vinculats a l’àmbit de l’automoció. Entre les seves publicacions hi ha recursos per al professorat i quaderns de pràctiques sobre motors, així com materials en castellà i català. També figura com a coautor d’un manual de motors amb Juan Luis Rivas Cuadrado, Alberto Rodríguez Barrios i Alejandro Suárez.