Robert Arthur Jr. va estudiar a la Universitat de Michigan, on es va llicenciar en anglès i es va especialitzar en periodisme. Va treballar com a escriptor i editor, i va publicar relats en revistes de misteri i de ficció especulativa, a més de novel·les juvenils. És conegut per la sèrie Els tres investigadors, escrita per a joves, i per la seva feina en les sèries radiofòniques The Mysterious Traveler i Alfred Hitchcock Presents.
La seva trajectòria va combinar la narrativa, l’edició i l’escriptura per a la ràdio i la televisió. Per la seva feina radiofònica amb David Kogan va rebre tres premis Edgar de la Mystery Writers of America; també va adaptar relats per al programa Alfred Hitchcock Presents, i alguns dels seus contes es van adaptar per a la televisió. El 1959 es va traslladar a Hollywood, on va escriure i editar guions televisius i cinematogràfics.
